UMR3D BİLGİ MERKEZİ • TOOLHEAD ELEKTRONİĞİ

CAN ve USB Toolhead Kartları: Eksiksiz Seçim Rehberi

BTT, Mellow, LDO ve FYSETC kartlarını; haberleşme yöntemi, mekanik uyum, sürücü, sıcaklık sensörü, fan, prob, ivmeölçer ve kablolama açısından karşılaştırın.

Toolhead kartı nedir? Hotend ısıtıcısı, termistör, ekstrüder motoru, fanlar, prob, endstop ve LED bağlantılarını baskı kafasının üzerinde toplayan ikincil kontrol kartıdır. Ana karta giden çok sayıdaki kabloyu çoğu kurulumda güç ve veri hattına indirir.

CAN mı USB mi?

CAN Bus

Diferansiyel CAN-H/CAN-L hattı gürültülü ve uzun kablolarda dayanıklıdır; aynı veri yoluna birden fazla kart bağlanabilir. USB-CAN adaptörü veya CAN destekli ana kart, doğru bitrate ve hattın iki ucunda toplam iki adet 120Ω sonlandırma gerekir.

USB

Klipper hostuna doğrudan bağlanır ve ilk kurulum genellikle daha kolaydır. Hareketli kabloda gerçek USB veri kalitesine, ekranlamaya, gerilim düşümüne, ESD korumasına ve konnektörün mekanik yükten korunmasına dikkat edilir.

Ölçüt	CAN	USB
Kurulum	Daha fazla ağ ayarı	Genellikle daha hızlı başlangıç
Çoklu kart	Tek veri yolunda zincir	USB hub ile yıldız yapı
Kablo	Güç + bükümlü CAN çifti	Güç + ekranlı USB veri

1. BIGTREETECH: EBB ailesi

BIGTREETECH EBB SB2209 CAN gerçek ürün kartı — Gerçek ürün görseli: BIGTREETECH / BIQU resmî ürün sayfası

EBB36 / EBB42 V1.1–V1.2

36 veya 42 mm motor arkasına uygun genel amaçlı form. STM32G0B1, TMC2209, ADXL345; CAN ve USB, PT1000/NTC ve bazı sürümlerde MAX31865.

EBB36 GEN2

CAN/USB jumper seçimi, gelişmiş giriş-çıkış koruması, üç fan ve tach geri bildirimi, I²C ve geçiş portu. Koruma ve USB sinyal bütünlüğü odaklı yeni nesil.

EBB SB2209 / SB2240

Stealthburner’a iki parçalı yerleşim. 2209 UART, 2240 SPI sürücü kullanır; ADXL345, PT100/PT1000 seçenekleri ve CAN/USB sunar.

SB2209 RP2040

Stealthburner biçiminde RP2040 tabanlı alternatif. Pin ve firmware dosyası G0B1 sürümleriyle karıştırılmamalıdır.

Yardımcı kartlar: EBB SB0000 ön bağlantı kartı, EBB USB Adapter ve U2C USB-CAN köprüsü. Bunlar toolhead MCU’su değildir; sistem bağlantısını tamamlar.

EBB seri dokümantasyonu • EBB GitHub • EBB36 GEN2 • SB2209/SB2240 ürün sayfası

2. Mellow / FLY: en geniş varyant ailesi

Mellow FLY SB2040 V3 gerçek ürün kartı — Gerçek ürün görseli: Mellow resmî mağaza ürün sayfası

FLY-SHT36 V3: 36 mm motor arkası, CAN odaklı güncel genel amaçlı kart; EDDY-F için FPC bağlantısı bulunan sürüm.
SHT36 PRO: RP2040, güçlü TMC5160, ADXL345, MAX31865 ile PT100; yüksek sürücü akımı isteyen kurulumlar.
SHT36 V2 / LIS3DH ve SHT36/42: Önceki nesiller. 36 ve 42 modellerinde ana fark montaj biçimidir; firmware ve pin şeması sürüme göre seçilir.
SB2040 V3 ailesi: Stealthburner yerleşimi. TMC2209 veya TMC2240; Base, Plus, Max, Pro, Pro Plus ve Pro Max seçenekleri MAX31865 ve LDC1612/Eddy donanım kombinasyonlarıyla ayrılır.
TOOL-LITE: Küçük, genel amaçlı toolhead kartı; SHT/SB biçimine ihtiyaç duymayan kafalar için.

Yardımcı kartlar: UTOC-1/UTOC-3 USB-CAN adaptörleri ve UTOR RS232 arayüzü. Kartın Klipper CAN, RRF CAN veya RS232 moduna göre doğru aksesuar seçilmelidir.

SHT36 seri dokümanı • SHT36 PRO • SB2040 GitHub • SB2040 V3 ürün seçenekleri

3. LDO: USB kolaylığı ve sistem yaklaşımı

LDO Nitehawk 36 gerçek ürün kartı ve kablosu — Gerçek ürün görseli: LDO resmî dokümantasyonu

Nitehawk-SB V2: Stealthburner, Clockwork 2 ve Galileo 2 uyumu; STM32G0B1, TMC2209, ADXL345, USB hub, ikinci USB ve I²C. ESD/topraklama iyileştirmeleri V2’nin önemli farkıdır.
Nitehawk-36: RP2040, TMC2209, ADXL345 ve ikincil USB portu; 36 mm motor arkası genel toolhead’ler için. Özel hareketli kablo güç ile USB verisini taşır.
Nitehawk-SB V1: İlk USB Stealthburner sürümü; yeni kurulumda V2’nin koruma ve bağlantı iyileştirmeleri değerlendirilmelidir.
Picobilical: Voron V0’a özel toolhead + frame PCB ve 14 damarlı kablo. Motor sürücüsü ana kartta kalır; klasik CAN/USB toolhead kartıyla aynı mimari değildir.
Nitehawk Hexa: Altı USB toolhead için 24 V dağıtım ve USB hub; IDEX/toolchanger sistemleri için.

Nitehawk-SB V2 dokümanı • Nitehawk-36 dokümanı • Nitehawk-SB V2 GitHub • Picobilical • Nitehawk Hexa

4. FYSETC: Stealthburner ve genel motor arkası seçenekleri

FYSETC SB CAN ToolHead gerçek ürün kartı — Gerçek ürün görseli: FYSETC resmî dokümantasyon deposu

SB CAN ToolHead V1.3: Voron Stealthburner için STM32F072, TMC2209, ADXL345, 1 Mbit CAN, iki fan, heater, termistör, RGB ve I/O.
M36 HUB V1: 36 mm motor arkası. STM32F072, USB veya eklentiyle CAN, TMC2209/GC6609 Lite, ADXL345, üç fan, iki ADC ve 24 V/7 A giriş.
Tool Distribution Board: Altı yönlü güç ve CAN dağıtımı; çoklu kafa sisteminde dağıtım/servis kartıdır, ekstrüder sürücülü toolhead kartı değildir.
ERB V2: ERCF/MMU için RP2040 ve iki TMC2209; CAN/USB destekler fakat baskı kafasından çok çoklu filament mekanizmasına yöneliktir.

SB CAN dokümanı • SB CAN GitHub • M36 HUB GitHub • Tool Distribution Board • ERB V2

Satın almadan önce 12 kontrol

Kart baskı kafanıza ve ekstrüder motorunuza fiziksel olarak uyuyor mu?
CAN, USB veya RS232’den hangisini gerçekten kullanacaksınız?
Ana kartta yerleşik CAN var mı; yoksa U2C/UTOC gerekir mi?
MCU ve kart revizyonuna ait doğru firmware dosyası bulunuyor mu?
TMC2209, TMC2240 veya TMC5160 akım ve soğutma ihtiyacınıza uygun mu?
NTC, PT1000 veya PT100 için kartta doğru giriş/MAX31865 var mı?
Heater çıkış akımı kartuş gücünü güvenle karşılıyor mu?
Fan sayısı, gerilimi ve tach/PWM ihtiyacı karşılanıyor mu?
Tap, Beacon/Cartographer, Eddy, BLTouch veya endstop için doğru gerilim ve port var mı?
İvmeölçer türü ve montaj yönü Klipper yapılandırmasında destekleniyor mu?
CAN hattında yalnızca iki sonlandırma direnci ve yaklaşık 60Ω ölçüm sağlandı mı?
Konnektör, kablo kesiti, ekranlama, topraklama ve hareket ömrü uygun mu?

Hızlı seçim

En kolay USB başlangıcı: LDO Nitehawk-36 veya Nitehawk-SB V2. Genel 36 mm CAN/USB: BTT EBB36 GEN2. Stealthburner ve zengin I/O: BTT SB2209/SB2240 ya da Mellow SB2040 V3. Yüksek akımlı ekstrüder sürücüsü: Mellow SHT36 PRO. FYSETC ekosistemi: SB CAN V1.3 veya M36 HUB. Çoklu toolhead: CAN dağıtım kartı ya da USB’de Nitehawk Hexa.

Kaynak notu: Model adları ve teknik farklar üreticilerin resmî dokümantasyon, ürün ve GitHub sayfalarından derlenmiştir. Kart revizyonları değişebilir; satın almadan önce PCB üzerindeki sürüm, MCU, pinout ve firmware hedefini satıcı görseliyle karşılaştırın.